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電機(jī)在低速和空轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)下出現(xiàn)振蕩
發(fā)布日期:2017-02-08訪(fǎng)問(wèn)量:類(lèi)型:常見(jiàn)問(wèn)題
原因可能是編碼器分辨率太低以及速度環(huán)增益過(guò)高。這種情況下,可以逐漸減小參數(shù) 10_7 速度環(huán)比例增益,直到電機(jī)停止振蕩。

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